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　　我国是建筑大国ღ◈，拥有全球最为庞大的建筑市场ღ◈。国家统计局发布数据显示ღ◈，2024上半年ღ◈，全国建筑业总产值13.83万亿元ღ◈，同比增长4.8%ღ◈。然而ღ◈，我国的建筑业目前依然是自动化程度最低的行业之一ღ◈。近年来ღ◈，我国建筑业从业人数从2015年的6000万高峰滑落至2023年的4582万人ღ◈。

　　政府也意识到了当前建筑业存在的问题ღ◈，2022年1月ღ◈，住建部发布《“十四五”建筑业发展规划》ღ◈，明确提出ღ◈，到2025年初步形成建筑业高质量发展体系框架ღ◈，大幅提升建筑工业化ღ◈、数字化ღ◈、智能化水平ღ◈，并特别强调了建筑机器人的研发与应用ღ◈。

　　建筑机器人的研发历程可追溯至日本ღ◈，1982年清水公司推出的SSR-1耐火材料喷涂机器人开创了建筑机器人应用的先河尊龙人生就是搏ღ◈。进入21世纪第二个十年ღ◈，全球建筑机器人行业进入快速发展期ღ◈，各国纷纷加大投入尊龙人生就是搏ღ◈，竞争日益激烈ღ◈。中国作为后来者ღ◈，正加速追赶ღ◈，力求在这一新兴领域占据一席之地ღ◈。

　　当前ღ◈，中国建筑业的信息化投入占比仅为建筑业总产值的0.08%ღ◈，远低于欧美发达国家的1%水平ღ◈，这预示着我国在建筑信息化领域拥有巨大的提升空间ღ◈。

　　根据前瞻产业研究院整理的资料显示ღ◈，建筑机器人行业可以按产业链分为上游ღ◈、中游ღ◈、下游和行业应用ღ◈。上游包括减速器ღ◈、伺服系统ღ◈、控制系统等核心零部件的生产ღ◈；中游是建筑机器人本体的生产ღ◈；下游则是基于终端行业特定需求的建筑机器人系统集成ღ◈，主要用于实现焊接ღ◈、装配ღ◈、检测ღ◈、搬运ღ◈、喷涂等工艺或功能ღ◈，最终形成终端产物建筑机器人ღ◈。

　　根据前瞻产业研究院报告《2024-2029年中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》整理得出ღ◈，2024年中国建筑机器人行业十大代表性企业汇总如下(注ღ◈：排名不分先后)ღ◈：

　　综合来看ღ◈，中国建筑机器人行业头部企业主要有博智林ღ◈、特辰科技ღ◈、中建科技ღ◈、上海建工ღ◈、蔚建科技等尊龙人生就是搏ღ◈。

　　广东博智林机器人有限公司(简称ღ◈：博智林)是碧桂园集团旗下全资子公司ღ◈。企查猫资料显示ღ◈，该公司成立于2018年ღ◈，位于广东省佛山市顺德区尊龙人生就是搏ღ◈，注册资金为500,000(万人民币)ღ◈，法人代表是翟常帅ღ◈。该公司聚焦建筑机器人ღ◈、BIM数字化ღ◈、新型建筑工业化等产品的研发ღ◈、生产与应用ღ◈，打造并实践新型建筑施工组织方式ღ◈。

　　博智林是我国建筑机器人行业龙头企业ღ◈。截至2024年8月ღ◈，博智林共拥有有效专利超2000项ღ◈，其中获授权发明专利1318项ღ◈。该公司的相关机器人技术已经在国家科技成果评估中获得了六项国际领先的综合评价ღ◈。博智林已实现了建筑机器人从自主研发ღ◈、小批量生产到工程测试ღ◈、工程服务及批量化商用ღ◈，并进行了全面的端到端规划及实践ღ◈，构建了完整的全周期闭环ღ◈。

　　目前ღ◈，博智林机器人公司已经推出了12个建筑机器人产品线ღ◈，包括混凝土施工及修整内参揭幕ღ◈、砌砖抹灰ღ◈、内墙装饰等领域ღ◈，共有超过30款产品ღ◈，并且公司正在研发近50款建筑机器人产品ღ◈，适用于建筑全周期智能建造工序ღ◈，包括混凝土施工及修整ღ◈、砌砖抹灰ღ◈、室内装修装饰ღ◈、外墙高空喷涂ღ◈、地库装修等等ღ◈。

　　截至2024年6月底ღ◈，博智林机器人已应用项目超900个ღ◈，累计交付超3000台次ღ◈，累计应用施工面积超2000万平米ღ◈。

　　中国科学院院士ღ◈、清华大学人工智能研究院院长张钹教授认为ღ◈：“碧桂园集团在短短近三年时间里ღ◈，针对BIMღ◈、装配式建筑和建筑机器人领域投入了大量的研发资源和人才ღ◈，开展全面的研发ღ◈，目前已经交付了大批量的机器人ღ◈，已走在了全国乃至世界智慧建造和建筑机器人领域的前列ღ◈。”

　　深圳市特辰科技股份有限公司创立于1998年ღ◈，注册资金为13,326.565(万人民币)ღ◈，法人代表是沈海晏ღ◈，该公司是一家专业从事高层建筑施工升降脚手架ღ◈、整体智能爬模平台及大型构件整体提升安装尊龙人生就是搏ღ◈，集技术开发ღ◈、研制ღ◈、生产ღ◈、销售ღ◈、租赁和施工为一体的专业建筑科技公司ღ◈。其中ღ◈，特辰科技所研制的高层升降脚手架系列产品是国际上首创尊龙人生就是搏ღ◈，成为建筑技术领域一直独秀的“中国创造ღ◈、中国技术”的代表者ღ◈。

　　目前ღ◈，该公司为中国建筑ღ◈、中国中铁ღ◈、华润建筑等著名建筑商以及万科ღ◈、万达ღ◈、碧桂园ღ◈、华润等知名开发商的项目提供爬架ღ◈、机器人爬架设备租赁和专业服务ღ◈。其产品已经在国内60多个城市以及香港ღ◈、澳门ღ◈、新加坡ღ◈、阿联酋等地区得到推广和应用ღ◈。

　　企查猫股权穿透图显示ღ◈，特辰科技目前下属深圳前海特辰科技有限公司ღ◈、甘肃特辰天安建筑科技有限公司ღ◈、山东特辰建筑科技有限公司ღ◈、河南特辰科技有限公司ღ◈、深圳特辰供应链有限公司尊龙人生就是搏ღ◈、湖北特辰科技有限公司ღ◈、广西特辰科技有限公司ღ◈、深圳市特辰泽朋科技有限公司8家全资子公司ღ◈。

　　据企查猫资料显示ღ◈，中建科技集团有限公司（简称ღ◈：中建科技）成立于2015年ღ◈，总部位于深圳市坪山区ღ◈，注册资金为204,000万人民币ღ◈，法人代表是孙士东ღ◈。中建科技的业务范围主要涉及八大领域ღ◈，包括建筑节能及分布式能源ღ◈、未来建筑ღ◈、投资于科研创新ღ◈、绿色建筑及生态城区ღ◈、铝合金模架体系ღ◈、新型建筑工业化ღ◈、部品部件及绿色建材ღ◈、集成模块化建筑ღ◈。

　　中建科技已在建筑工业化领域成功打造了多个国内“第一”ღ◈：全国唯一获取住建部授牌成立“新型建筑工业化集成建造研究中心ღ◈、全国第一家打造装配式建造智能建造平台;全国第一家在PC工厂研发应用钢筋笼绑扎机器人等ღ◈。

　　目前ღ◈，中建科技集团有限公司开发了一款三维测绘机器人ღ◈，可以用于墙面平整度ღ◈、垂直度和方正性等方面的测量ღ◈。它能在2分钟内完成单个房间的实地测量工作ღ◈，测量效率比人工提高2-3倍ღ◈，同时能够自动生成点云数据ღ◈，测量结果客观准确ღ◈。

　　上海蔚建科技有限公司（简称ღ◈：蔚建科技）成立于2020年6月ღ◈，由海外高层次人才梁衍学博士创立ღ◈，总部位于上海市宝山区金石路1688号ღ◈，是一家专注于建筑智能化产品的公司ღ◈。蔚建科技拥有世界领先的跨学科智能建造科研团队ღ◈，专注于建筑施工现场需求ღ◈，深耕机器人核心技术及智能算法的研发及产业化ღ◈。公司成立之初即瞄准了建筑行业这一广阔的市场ღ◈，并迅速在全自主智能抹灰机器人和钢筋智能加工系统这一细分赛道上脱颖而出ღ◈。

　　蔚建科技的智能内墙粉刷机器人包括测量机器人ღ◈、抹灰机器人和腻子乳胶漆机器人ღ◈。这些机器人具备全自主作业能力ღ◈，能够在建筑工地复杂的施工环境中感知ღ◈、行走并按照施工工艺的质量要求执行任务ღ◈，展现出高度智能化水平ღ◈。特别是抹灰机器人ღ◈，其工作效率是熟练工人的十倍以上ღ◈。抹灰工人每天能完成40-50平米墙面的抹灰工作ღ◈，而机器人平均一分钟能够完成1.2平米墙面的抹灰ღ◈，每天至少能完成500平米以上的墙面抹灰ღ◈。

　　上海大界机器人科技有限公司（简称ღ◈：大界机器人）成立于2016年ღ◈，总部位于上海市宝山区ღ◈，注册资金为1,247.1125万人民币ღ◈。作为中国领先的智能机器人系统公司ღ◈，大界机器人利用自研的工业软件平台ROBIMღ◈，打造了适应柔性制造的新一代机器人解决方案ღ◈。其系统能够连接建筑BIM数据端与机器人建造生产端ღ◈，自动识别建筑模型ღ◈，快速生成机器人加工路径ღ◈，以满足大规模定制化生产需求ღ◈。公司拥有跨学科的硕博士研发团队和来自图形及自动化领域的技术专家ღ◈，专注于机器人的控制ღ◈、算法与人机交互等核心技术的深耕研究ღ◈。此外ღ◈，大界机器人还与新加坡飞码机器人联合发起了国际建筑机器人产业联盟（CiBER）ღ◈，旨在加速建筑机器人产品的推出ღ◈，推动建筑业的数字化和智能化发展ღ◈。

　　‌上海建工集团股份有限公司‌是一家具有70多年历史的国有企业ღ◈，隶属于上海建工集团内参揭幕ღ◈。该公司成立于1998年ღ◈，是由上海建工(集团)总公司以下属的总承包分公司及九家全资子公司的相应资产重组而成的独家发起募集设立的股份有限公司ღ◈。上海建工不仅是中国建筑行业的开拓者和领军者ღ◈，还位列世界五百强企业第423位ღ◈。公司的业务遍布全国34个省市自治区的150多座城市ღ◈，并在海外42个国家或地区承建项目ღ◈。

　　上海建工已经形成了“五大事业群+五大新兴业务”的建筑全生命周期产业链布局ღ◈，旗下包括建筑施工ღ◈、设计咨询ღ◈、房产开发ღ◈、城建投资ღ◈、建材工业等五大事业群ღ◈，以及城市更新ღ◈、水利水务ღ◈、环境工程ღ◈、数字化工业化建造ღ◈、建筑服务业等五大新兴业务ღ◈。

　　目前ღ◈，上海建工已经研发和应用的建筑机器人达40多种ღ◈，服务勘察设计ღ◈、生产加工ღ◈、施工建造ღ◈、运维管理等建筑全生命周期ღ◈。部分代表性机器人有三维激光扫描机器人ღ◈、智能管片抹平机器人ღ◈、自研装饰工程次钢结构焊接机器人工作站ღ◈、国内首台具有实用性的地下连续墙钢筋笼焊接机器人ღ◈、远程控制基坑挖掘机器人ღ◈、智能灌浆机器人ღ◈、自研超大墙面板块半自动安装机器人等ღ◈。

　　‌杭州固建机器人科技有限公司‌(简称ღ◈：固建机器人) 成立于2018年07月30日ღ◈，总部位于浙江省杭州市萧山区ღ◈，发源于香港科技大学自动化技术中心ღ◈。公司法定代表人为邱甜ღ◈，注册资本为500万元人民币ღ◈。固建机器人是一家高科技企业ღ◈，致力于建筑机器人产业化研究ღ◈，并提供先进的建造技术ღ◈、建筑智造装备和智能建造综合解决方案ღ◈。该公司研发制造了建筑机器人ღ◈、建造机器人ღ◈、工业焊接机器人内参揭幕ღ◈、智能制造ღ◈、智慧工地等产品ღ◈。截至2022年ღ◈，公司拥有9项发明专利ღ◈、33项实用新型专利和4项软件著作权ღ◈。

　　中联重科股份有限公司（以下简称ღ◈：中联重科）是中国工程机械行业的龙头企业ღ◈，成立于1999年ღ◈，注册资金为867,799.25(万人民币)ღ◈，总部位于湖南省长沙市ღ◈。公司主要从事起重机械和混凝土机械的研发制造ღ◈，涉及工程机械ღ◈、农业机械等高新技术装备ღ◈。该公司于2000年在深交所上市ღ◈，2010年在港交所上市ღ◈，成为业内首家A+H股上市公司ღ◈。

　　近年来ღ◈，这个行业巨头在机器人领域也展现出非凡的创新能力ღ◈，以产品智能化为突破口ღ◈，依托传感ღ◈、物联ღ◈、大数据等技术ღ◈，深入推进人ღ◈、机ღ◈、物的全面互联ღ◈，推动装备制造机器人的发展ღ◈。

　　早前ღ◈，中联重科根据对市场的充分调研ღ◈，针对玻璃幕墙施工环境推出了高空玻璃安装机器人SR-V800ღ◈。该机器人能够吸附ღ◈、搬运并将重达800kg的6m长ღ◈、2.4m宽的玻璃送入指定位置的框架内ღ◈，整个过程高效快速ღ◈，仅约7分钟即可完成ღ◈，相比之下ღ◈，此前需要十多个人花费一个多小时才能完成同样的工作ღ◈。

　　‌筑橙科技(深圳)有限公司(简称ღ◈：筑橙科技)成立于1999年ღ◈，位于广东省深圳市宝安区ღ◈，注册资金为‌867,799.25(万人民币)ღ◈，法人代表是詹纯新ღ◈，是一家集建筑机器人产品研发ღ◈、生产ღ◈、制造ღ◈、智慧施工技术服务于一体的综合解决方案供应商ღ◈，可通过标准化作业流程确保质量可控ღ◈，实现高危作业的人力替代ღ◈。

　　目前ღ◈，筑橙科技已经自主研发了多款建筑机器人产品ღ◈，其中外墙智能喷涂机器人已经实现了产业化应用ღ◈。这些机器人能够显著降低高空作业中的安全风险ღ◈，同时也大幅提高了施工作业的效率ღ◈，并已经在全国多家地产公司得到应用ღ◈。截至2022年ღ◈，筑橙科技已经累计完成了数十万平方米的机器人喷涂面积ღ◈。

　　‌深圳大方智能科技有限公司‌是一家专注于墙面处理机器人及相关墙面自动化处理技术研发和生产的科技公司ღ◈，成立于2019年11月11日ღ◈，法定代表人为Deng Yuღ◈。该公司由在海外有多年学习工作经验的归国博士创建ღ◈，位于深圳市南山区尊龙人生就是搏ღ◈。

　　该公司的主要业务涵盖智能墙面处理机器ღ◈、喷涂机器人ღ◈、刮腻子机器人和墙面打磨机器人等产品ღ◈。其中ღ◈，DF061 6米墙面处理机器人和DF041 4米墙面处理机器人等产品能够完成建筑物表面的处理工作ღ◈，包括打磨ღ◈、刮腻子和喷漆等工作ღ◈。此外ღ◈，公司还开发了顶面处理机器人ღ◈、自动调料车ღ◈、地面研磨机器人和地坪漆涂敷机器人等产品ღ◈，旨在提高施工的安全性和效率内参揭幕ღ◈，同时减少人工劳动强度ღ◈。

　　2023年ღ◈，大方智能发布了全球首款采用抹刮方式进行腻子施工的建筑机器人——DF061ღ◈。这款机器人采用了独创的SCA智能柔性执行器技术ღ◈，集成了视觉自动驾驶ღ◈、激光感应技术ღ◈、自动喷涂技术ღ◈、打磨与自动吸尘技术以及5G导航技术ღ◈。它能够替代人工从事高粉尘装修墙面作业ღ◈，显著提高施工效率和安全性ღ◈。该机器人可以自动完成墙面打磨ღ◈、腻子抹刮ღ◈、油漆喷涂等工作ღ◈，适用于厂房ღ◈、地下停车场ღ◈、仓库ღ◈、教室ღ◈、办公楼等建筑物表面处理ღ◈。

　　随着机器人在各个领域的广泛应用ღ◈，业界普遍认为机器人革命已经到来ღ◈。人工智能和机器人产业不仅为经济增长注入新动能ღ◈，而且将深刻改变全球制造业的分工格局ღ◈。建筑业是仅次于采矿的第二大危险行业ღ◈，施工过程中事故频发ღ◈，劳动力短缺ღ◈，劳动生产效率低ღ◈，这些都成为建筑业发展的障碍ღ◈。在这种情况下ღ◈，机器人技术在建筑现场的应用具有巨大的市场潜力ღ◈。

　　目前ღ◈，全球范围内韩国和新加坡是机器人应用较广的国家ღ◈，其2021年制造业机器人密度超过600台ღ◈，中国制造业和建筑业的机器人密度在200-350台左右ღ◈，与发达国家比还有一定的增长空间ღ◈。

　　建筑机器人行业发展的一大关键在于解决技术关键ღ◈，就目前来说ღ◈，建筑机器人的技术关键问题还停留在硬件的开发和优化上ღ◈。存在以下几个难点ღ◈：

　　目前ღ◈，就建筑机器人的关键核心技术来说ღ◈，日本的机器人相关企业在关节技术ღ◈、高性能交流伺服电机ღ◈、高精密减速器ღ◈、控制器以及高性能驱动器等方面处于世界领先地位ღ◈。例如ღ◈，他们的高精密减速器和力传感器等产品在世界市场的份额高达90%ღ◈。中国的建筑机器人核心零部件大多依赖日本内参揭幕ღ◈、德国等国家的进口ღ◈，对外依存度较高ღ◈，尤其是高端产品ღ◈。

　　随着国内技术的不断进步ღ◈，我国逐渐成为了全球机器人技术创新策源地ღ◈、高端制造集聚地和集成应用新高地ღ◈。在国内政策ღ◈、需求ღ◈、市场ღ◈、技术ღ◈、产业链等一系列因素的推动下ღ◈，在“十四五”期间我国建筑机器人行业预计将呈现出市场不断扩大ღ◈，应用领域扩张ღ◈，生产基地逐渐转移等发展趋势ღ◈。

　　指数资本执行董事吴思齐表示ღ◈，近几年来尤其是新冠疫情爆发后ღ◈，机器人在工业ღ◈、物流ღ◈、服务等领域迅速崛起ღ◈。由于建筑行业存在人力成本上升ღ◈、恶劣的作业环境以及施工质量不可控等问题ღ◈，因此将成为机器人新一代垂直应用场景ღ◈。

　　XVC合伙人胡博予表示ღ◈，建筑和装修是一个市场规模高达数万亿的行业ღ◈，机器人技术在这一领域的落地应用是一个天花板极高的创业赛道ღ◈。然而ღ◈，这个赛道也对自动化提出了极高的挑战ღ◈，因为建筑和装修的需求分散在无数种场景中ღ◈，有大量特殊情景需要进行针对性训练ღ◈。

　　同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究ღ◈、投资可行性研究ღ◈、产业规划ღ◈、园区规划ღ◈、产业招商ღ◈、产业图谱ღ◈、产业大数据ღ◈、智慧招商系统ღ◈、行业地位证明ღ◈、IPO咨询/募投可研ღ◈、专精特新小巨人申报等解决方案ღ◈。在招股说明书ღ◈、公司年度报告等任何公开信息披露中引用本篇文章内容ღ◈，需要获取前瞻产业研究院的正规授权ღ◈。

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